近期自动驾驶迎来密集策略催化。据证券日报报说念自动驾驶“车内无东说念主”试点在北京厚爱通达，倾盆新闻报说念百度智行等三家企业15辆车获取浦东新区首批披发的无驾驶东说念主汽车说念路测试捏照，记号着无东说念主驾驶开启新的征途。

在更强盛的乘用车方面，国内车企陆续开启“城市NOA”内测，下半年有望建树寰球可用的“通勤NOA”。

对此，西部电子上周在申诉中示意，自动驾驶奇点驾临，23年是高等别补助驾驶冲破元年，畴前将加快渗入。

其中，算力是车企打造自动驾驶才调的中枢，大模子等AI算法的出现正鼓舞自动驾驶算法变革，开源证券在7月9日的申诉中示意，畴前不详邃密适配Transformer算法并匡助其在车载平台落地的公司有望占得先机。

西部电子指出，自动驾驶奇点驾临，23年是高等别补助驾驶冲破元年。

NOA导航补助驾驶可收尾导航时自动驶入或驶出高速公路岔说念功能。23年是城市NOA 0-1冲破元年，畴前将加快渗入。

此外，23年下半年国内一线城市有望最初出台L3捏法，带动高等别自动驾驶（L3及以上）快速发展。高等别补助驾驶（L3及以上）安全是中枢，激光雷达仍是必备。

算力是打造自动驾驶才调的中枢，车企开启“武备竞赛”。

字据开源证券先容，自动驾驶算法频繁包含感知、臆测、缱绻模块，同期补助一些舆图、定位等模块，收尾自动驾驶功能的落地，而大模子等AI算法的出现正鼓舞自动驾驶算法变革。

在感知端，特斯拉以及小鹏、理念念等国内企业还是使用Transformer+BEV以及占用网罗（OccupancyNetwork）收尾及时拦阻物识别、通顺办法检测，渐渐解脱高精舆图的收尾，使得城市NOA不详在无高精舆图的城市中飞快铺开；

在决议端，现在仍以章程算法为主，关联词通过引入带有打分机制的强化学习，使得决议端具备一定学习才调，不抽象可能多地学习东说念主类司机的教养；

在规控端，依靠数据驱动的基于东说念主工智能的规控算法日益走向台前。东说念主工智能模子不详愈加平滑的以“类东说念主”的式样对驾驶行径进行科罚，泛化才调强、沸腾性好，应付复杂场景的才调大幅进步。

进一步来看，自动驾驶算法变革带动云霄算力武备竞赛，而边际端芯片形式有望被重塑。

1、自动驾驶算法变革带动云霄算力武备竞赛

开源证券指出：

深广的数据科罚、考查、自动标注、仿真等使命需要完成，算力成为车企打造自动驾驶才调的中枢，决定着车企的算法迭代效果和上限。

特斯拉示意其总算力在2024年将冲刺100EFlops，而国内逾越玩家亦不遑多让，纷纷构建自有的数据中心，为自己算法和数据的迭代和积存铺平说念路。

2022年8月，小鹏汽车与阿里云共同文告在内蒙古乌兰察布建成自动驾驶智算中心“扶摇”，用于自动驾驶。2023年1初一利汽车也聚会阿里云推出祥瑞星贤明算中心，理念念汽车在2023年雷同与火山引擎配合在山西布局智算中心，蔚来等诸多车厂亦积极鼓舞自有或云霄算力的构建。

2、芯片对Transformer适配性将影响畴前竞争形式

开源证券指出，Transformer大模子对芯片架构建议新的要求，芯片对Transformer适配性将影响畴前芯片的竞争形式。

芯片架构决定着算法启动效果，比年跟着Transformer算法风靡AI界，特斯拉引颈下，Transformer在自动驾驶行业被鄙俚使用。与传统卷积神经网罗（CNN）架构比较，Transformer算法对算力要求更高、芯片的运算精度更高、算子复杂度更高。

鉴于上述秉性，不少芯片厂商推出了可针对Transformer加快的芯片家具。开源证券合计：

畴前，不详邃密适配Transformer算法并匡助其在车载平台落地的公司有望占得先机。自动驾驶产业加快闇练，配套公司全面受益BEV+Transformer大模子的自动驾驶算法构建格式被阛阓广为接纳。

总的来看，开源证券示意，2023年将陆续看到各大车企纷纷落地我方的城市补助驾驶有关车型，行业呈现百花皆放的状态，无疑将助力统共这个词自动驾驶产业链走向蕃昌。

本文主要摘取自开源证券《自动驾驶算法变革开启算力侧“竞赛”》、西部电子《自动驾驶奇点驾临，L3/L3+智能驾驶加快渗入》